15 июля 1410 года русские войска и их союзники — литовцы, чехи и поляки — одержали победу над немецкими рыцарями в Грюнвальдской битве.
Смоленские полки выдержали натиск рыцарей Тевтонского ордена, предрешив исход битвы.